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PLC硬件如何适应智能制造的要求

尽管人们较普遍的认识是PLC硬件技术进步是渐进的，但也不能否认，PLC的硬件技术一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求积累经验。

特别是微电子技术的飞跃进展，使得SoC芯片在主钟频率越来越高的同时而功耗却显著减小；多核SoC的发展，又促进了在PLC的逻辑和顺序控制处理的同时，可以进行高速的运动控制处理、视觉算法的处理等；而通信技术的进展使得分布式I/O运用越来越多，泛在的I/O运用也有了起步。

为迎接工业4.0的挑战，PLC硬件设计应该在以下方面有一定的改善空间：

极大改善能耗和减小空间。PCB板85%的空间被模拟芯片和离散元器件所占，需要采取将离散元器件的功能集中于单个芯片中，采用新型的流线模拟电路等措施。

增加I/O模块的密度；进行良好的散热设计，降低热耗散；突破信息安全的瓶颈（如何防范攻击、恶意软件和病毒）；概括起来说，PLC的硬件必须具备综合的性能，即更小的体积，更高的I/O密度，更多的功能。

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热继电器为什么反应比较慢？

热继电器的主要保护对象是电动机，它的动作特性要与电动机绕组允许发热特性相配合，即热继电器的动作特性曲线，应位于电动机允许发热曲线的下方，而又接近它。

电动机允许发热特性与热继电器动作特性的匹配关系

热继的工作原理：热继电器内部双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片组成，正常电流情况下，双金属片受热弯曲程度不大，变形量不足以引起热继电器脱扣；但当电流持续上升达到一定倍数后，双金属片弯曲到一定程度后推动热继脱扣机构动作，且电流越大（但不超过其热耐受电流），动作时间越短，呈现反时限保护特性。

双金属片加热形式：直接加热，复合加热，间接加热

热继电器在过载电流下能动作，是因为其内部的双金属片在电流热效应作用下产生的温度达到了双金属片的动作温度。热继电器从冷态（冷态是指未通电流前温度与环境温度相同时的状态）到达热态（一般是指通1.0倍或1.05额定点电流直至温度不再上升的热平衡状态），再到过载电流情况下动作，双金属片受热弯曲需要一定时间。

电流倍数一定时，热继电器动作时间主要与时间常数有关，时间常数反映双金属片热惯性的大小，其值越大则温度上升的速度越慢，动作时间越长。

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六、PLC常见接地问题

PLC系统接地要求比较严格，有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

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什么才是真正的互联网，物联网？

物联网是我们现在经常提到的概念，我简单讲述下物联网和互联网的联系和区别。

互联网是人与人的交互，物联网是物与物、物与人和人与人之间的交互。换句话说，互联网是物联网的一部分。

物联网是通过一定的通信技术，给原来的死物装上了传感器，使其能够像人一样“能说会道”。他们又是怎么说话的呢？他们是通过通信编码来识别对方的表达。比如对方检测到通信代码01代表通过，00代表拒绝。这样就可以通过大量的数字通信代码来实现信息的表达和传输。

比如现在的物联网智能门锁，通过传感器来感应是什么人在开门。如果是有权限的人（主人）回来了，他会发出语音欢迎主人回家，如果是没有权限的人，他会发出嘟嘟的报警，让其赶快离开，这就是物联网和互联网的联系中比较简单的一种应用。

而互联网是人与人之间的交互联系，比如电话、微信视频、QQ语音、电子邮件等等，把人与人之间相互联系起来。形成一张巨大的网，这就是互联网。如今的互联网已经非常饱和，一个人有几部手机，好几张。同时应用各种通信软件进行交流和联系。

物联网作为一种新型技术，已经开始突破物与人之间的交互，慢慢演变为物与物之间的交互。比如智慧路灯，一个控制柜相当于管理员，即使没有人的参与，它也可以自己去管理上千盏路灯。还有物联网交通，就算没有，摄像头也可以拍下违规车辆，直接开出罚单。

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